Estimativa da produção de uva na casta Encruzado com recurso a análise de imagem

Abstract

No presente, existe uma forte perceção que a estimativa da produção pode trazer significativos benefícios para a viticultura e a indústria vitivinícola em geral. A aplicação da tecnologia da análise de imagem, tem sido investigada com objetivo de substituir a tradicional estimativa, baseada na amostragem de algumas componentes do rendimento. Neste estudo, apresentam-se os resultados obtidos num trabalho experimental, efetuado numa vinha do Instituto Superior de Agronomia, localizada na Tapada da Ajuda em Lisboa, para estimar a produção, da casta Encruzado, através da área de cachos projetada, nas imagens recolhidas pelo robô autónomo VINBOT. Ao longo das várias fases fenológicas do ciclo biológico da videira, foram capturadas imagens de segmentos de um metro de sebe, com a camara RGB-D do robô VINBOT. Para além disso, foram ainda obtidas imagens na vinha e em laboratório utilizando uma câmara manual RGB-D. Relativamente à taxa de crescimento do cacho, observou-se um fator de crescimento do peso do cacho de 4,2 desde o bago de ervilha até à maturação e de 1,4 desde o pintor até à maturação. Verificou-se que a eficácia em estimar o peso do cacho a partir da sua área projetada é particularmente elevada ao pintor (R2 = 0,88) e à maturação (R2 = 0,83). Quanto à visibilidade dos cachos na sebe não manipulada, observou-se que 92% a 97% dos cachos estão encobertos. O encobrimento por folhagem variou entre 77% a 79% e por outros cachos entre 13% a 19%. Todas as estimativas obtidas, subestimaram a produção tendo-se observado um erro de 38%, 41% e 27% respetivamente ao bago de ervilha, ao pintor e à vindima. Podemos concluir assim, que a estimativa de rendimento efetuada através da análise de imagem, é uma alternativa para se conhecer a variabilidade espacial do rendimento atempadamente. Dos vários desafios que apresenta, destacam-se o encobrimento dos cachos pelas folhas e ou por outros cachos